一种基于无线遥控的孔明灯装置

专利摘要:
一种基于无线遥控的孔明灯装置，包括置物架、通过支柱固定在置物架上的灯罩、固定在置物架上用于加热灯罩内空气的燃烧盒、以及遥控器；所述燃烧盒的开口处设有用于调节进入燃烧盒空气量的盖板，盖板由设置在置物架上的驱动电机驱动，以完全盖合或者部分盖合在所述燃烧盒上；所述置物架还设有用于控制所述驱动电机的控制器；所述遥控器与所述控制器无线通信连接，用于遥控所述控制器。本实用新型能够通过调节燃烧盒盖板的开合程度调整燃料的燃烧状态，从而通过调节灯罩内空气密度及浮力的大小控制孔明灯装置的升降，提高飞行的安全性，此外，还能够多次回收再利用，提高资源利用率，减少环境污染。
公开号:CN214332348U
申请号:CN202120414074.5U
申请日:2021-02-25
公开日:2021-10-01
发明作者:李成林；郭趁趁；蒋锦开；许一靖；王新勇
申请人:Henan University of Science and Technology；
IPC主号:F21K5-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及灯具技术领域，具体涉及一种基于无线遥控的孔明灯装置。
[n0002] 孔明灯又叫天灯，是一种古老的汉族手工艺品。它象征着厄运的离去，好运的到来。在古代，多做军事用途，在现代，人们放孔明灯多做祈福用，在重大节日人们常会在公园、广场等公共场所放飞孔明灯，寓意向往美好生活的到来。
[n0003] 但是，现有的孔明灯在点火升空后，不受控制，在空中乱飞，由于孔明灯内含有燃烧的火料，乱飞的孔明灯容易落在高楼或者林木上，极容易造成部分地区火灾，此外，现有的孔明灯点火升空后因不受控制，最终会掉落损坏，多为一次性消耗品，造成大量的资源浪费和环境污染。
[n0004] 为解决上述问题，本实用新型提供一种基于无线遥控的孔明灯装置，其能够通过调节燃烧盒盖板的开合程度调整燃料的燃烧状态，从而通过调节灯罩内空气密度及浮力的大小控制孔明灯装置的升降，提高飞行的安全性，此外，还能够多次回收再利用，提高资源利用率，减少环境污染。
[n0005] 本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[n0006] 一种基于无线遥控的孔明灯装置，包括置物架、通过支柱固定在置物架上的灯罩、固定在置物架上用于加热灯罩内空气的燃烧盒、以及遥控器；
[n0007] 所述燃烧盒的开口处设有用于调节进入燃烧盒空气量的盖板，盖板由设置在置物架上的驱动电机驱动，以完全盖合或者部分盖合在所述燃烧盒上；
[n0008] 所述置物架还设有用于控制所述驱动电机的控制器；
[n0009] 所述遥控器与所述控制器无线通信连接，用于遥控所述控制器。
[n0010] 进一步地，所述盖板包括可开合连接的第一盖板和第二盖板，燃烧盒的外缘上设有与所述第一盖板固定连接的第一转轴以及与所述第二盖板固定连接的第二转轴，所述第一转轴固定连接所述驱动电机的输出轴，且第一转轴上设有第一齿轮，第二转轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
[n0011] 进一步地，所述第一盖板和第二盖板均为与所述燃烧盒开口尺寸相适配的半圆形。
[n0012] 进一步地，所述置物架的四周均布有多个水平设置的旋翼，置物架上固定设有多个与所述旋翼数量匹配的空心杯电机，每个旋翼均由一个空心杯电机驱动，各空心杯电机均与所述控制器电路连接。
[n0013] 进一步地，所述旋翼共设有四个。
[n0014] 进一步地，所述置物架上设有与所述控制器连接的高度传感器。
[n0015] 进一步地，所述置物架上设有与所述控制器连接的陀螺检测仪，陀螺检测仪用于检测置物架的倾斜程度。
[n0016] 进一步地，所述燃烧盒的下方固定有与所述控制器连接的云台，云台上设有摄像头。
[n0017] 进一步地，所述置物架上固定设有一对用于支撑整个孔明灯装置的支架。
[n0018] 本实用新型有益效果：
[n0019] 1.本实用新型在燃烧盒上设置可以调节开合程度的盖板，通过遥控器控制盖板的开合程度调节燃烧盒内燃料的燃烧状态，进而调节灯罩内的浮力大小，从而控制孔明灯装置的飞行高度，防止孔明灯装置在空中乱飞，提高孔明灯装置飞行的安全性。
[n0020] 2.本实用新型通过在置物架上设置多个旋翼，每个旋翼由一个空心杯电机驱动，通过遥控器控制空心杯电机的转动，不仅可以有效调整孔明灯装置在空中的飞行姿态，还可以在孔明灯装置受意外因素干扰发生倾斜时及时做出调整，恢复孔明灯装置的正常姿态，进一步提高孔明灯装置飞行的安全性。
[n0021] 3.通过本实用新型可以控制孔明灯装置的飞行高度和飞行姿态，使孔明灯装置可以回收利用，从而提高资源利用率，减少对环境的污染。
[n0022] 图1为本实用新型的结构示意图；
[n0023] 图2为图1的仰视示意图；
[n0024] 图3为盖板的结构示意图。
[n0025] 图中标记：1、灯罩，2、盖板，201、第一盖板，202、第一齿轮，203、第一转轴，204、第二转轴，205、第二齿轮，206、第二盖板，3、燃烧盒，4、支柱，5、旋翼，6、支架，7、置物架，8、摄像头，9、云台。
[n0026] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
[n0027] 如图1至图3所示，一种基于无线遥控的孔明灯装置，包括置物架7、通过支柱4固定在置物架7上的灯罩1、固定在置物架7上用于加热灯罩1内空气的燃烧盒3、以及遥控器，具体实施时，燃烧盒3可设置在置物架7的中心处，灯罩1通过四个固定在置物架7上的支柱4设置于燃烧盒3的正上方，灯罩1由高级防火阻燃纸制成，置物架7可以由。
[n0028] 所述燃烧盒3的开口处设有用于调节进入燃烧盒3空气量的盖板2，盖板2由设置在置物架7上的驱动电机驱动，以完全盖合或者部分盖合在所述燃烧盒3上，以便调节进入燃烧盒3的空气量，调整燃烧盒3内燃料的燃烧状态。
[n0029] 具体实施时，所述盖板2包括可开合连接的第一盖板201和第二盖板206，燃烧盒3的外缘上设有与所述第一盖板201固定连接的第一转轴203以及与所述第二盖板206固定连接的第二转轴204，所述第一转轴203固定连接所述驱动电机的输出轴，且第一转轴203上设有第一齿轮202，第二转轴204上设有与所述第一齿轮202啮合的第二齿轮205，当驱动电机转动时，驱动电机带动第一转轴203转动，第一齿轮202带动啮合的第二齿轮205转动，从而使第二转轴204带动第二盖板206转动，通过驱动电机控制第一盖板201与第二盖板206的开合程度实现精细化调节进入燃烧盒3内的空气量，以此控制燃烧盒3内燃料的燃烧状态，达到调节灯罩1内空气密度的效果，进而可以控制灯罩1内上升浮力的大小，实现整个装置高度的调节。
[n0030] 所述第一盖板201和第二盖板206均为与所述燃烧盒3开口尺寸相适配的半圆形，第一盖板201和第二盖板206均为轻质金属板，方便了控制盖板201与盖板206之间的开合角度，以进一步提升调节进入燃烧盒3内空气量的精确度。
[n0031] 所述置物架7还设有用于控制所述驱动电机的控制器，所述遥控器与所述控制器无线通信连接，用于遥控所述控制器，具体实施时，所用的无线通讯模块可以是NRF24L01+PA+3dbi天线，操作人员站在地面通过遥控器遥控控制器实现对驱动电机的控制，实现对燃烧盒3内燃料燃烧状态的远程控制。
[n0032] 当孔明灯上升到一定位置后，通过遥控器控制控制器使驱动电机带动盖板2旋转，减少燃烧盒3内进气量，燃烧盒3内燃料不能充分燃烧，灯罩1内温度降低，浮力减小，孔明灯停止上升并开始下降，当孔明灯下降到一定高度时，通过遥控器控制控制器使驱动电机带动盖板2旋转，增加燃烧盒3内进气量，燃烧盒3内燃料燃烧状态得到改善，灯罩1内温度上升，浮力增大，孔明灯停止下降并开始上升，从而实现对孔明灯装置高度的可控调节，避免孔明灯装置在空中乱飞，进而提高孔明灯装置的安全性，避免因乱飞的孔明灯掉落在高楼或者林木上而引发部分地区火灾。
[n0033] 进一步地，所述置物架7上设有与所述控制器连接的高度传感器，高度传感器用于检测整个孔明灯装置在空中的位置，当孔明灯上的高度传感器检测到孔明灯上升到指定的高度后，会发送信号给控制器，再由控制器发送数据给遥控器，遥控器收到信号后，控制控制器使驱动电机带动盖板2旋转，减少燃烧盒3内进气量，燃烧盒3内燃料不能充分燃烧，灯罩1内温度降低，浮力减小，孔明灯停止上升并开始下降，当孔明灯下降到一定高度时，遥控器控制控制器使驱动电机带动盖板2旋转，增加燃烧盒3内进气量，燃烧盒3内燃料燃烧状态得到改善，灯罩1内温度上升，浮力增大，孔明灯停止下降并开始上升，由此组成具有反馈的高度自动控制系统，最终盖板2会在某一稳定位置不再移动，燃烧盒3内的进气量保持稳定，灯罩1内部保持一个稳定的温度，内部空气密度稳定，使孔明灯到达并稳定在设定的高度。
[n0034] 进一步地，所述置物架7的四周均布有多个水平设置的旋翼5，置物架7上固定设有多个与所述旋翼5匹配的空心杯电机，每个旋翼5均由一个空心杯电机驱动，通过控制各旋翼5可以实现对整个孔明灯装置飞行姿态的调整，以便对整个孔明灯装置进行控制。具体实施时，旋翼5可以设置四个，还可以根据对飞行姿态调整的需求调整旋翼5的设置，例如若要增加使孔明灯装置悬停的需求，可将多个旋翼5中的部分旋翼5设置呈与其他旋翼5相反的旋转，即部分旋翼5呈顺时针旋转，部分旋翼5呈逆时针旋转，当孔明灯装置上升到一定高度后，开启各空心杯电机后使总力仍然等于孔明灯装置的重力，若要使孔明灯侧向飞行，可降低其中一个旋翼5的角速度，使所有旋翼5的推力产生一个净推力。
[n0035] 进一步地，所述置物架7上设有陀螺检测仪，陀螺检测仪用于检测置物架7的倾斜程度，以便及时对孔明灯装置的飞行姿态进行调整，当在孔明灯装置上升或悬浮过程中，陀螺检测仪检测到由于不可抗力等意外因素的干扰导致孔明灯倾斜时，可通过控制器控制旋翼5的旋转来使孔明灯装置恢复正常姿态，保持孔明灯装置的稳定，此外，还可在置物架7上安装定位装置，通过遥控器实时查询孔明灯装置的位置，防止孔明灯装置的丢失。
[n0036] 在具体实施本实用新型时，所述的高度传感器、陀螺检测仪以及控制器均可以内置在置物架7中，以增加高度传感器、陀螺检测仪以及控制器的安全保障，驱动电机与各空心杯电机以及与各电机相配套的电池电源也均可内置在置物架7中，以增加装置的紧凑性，还可在所述置物架7上固定设置一对用于支撑整个孔明灯装置的支架6，所述支架6可由坚硬的金属丝制成，以便放置整个孔明灯装置以及方便在回收孔明灯装置时，使整个装置平稳落地。
[n0037] 进一步地，所述燃烧盒3的下方固定有与所述控制器连接的云台9，云台9上设有摄像头8，通过云台9和摄像头8实现全方面拍摄的目的，置物架7上还可装载空气检测设备，进行实时监测特定高度空气的各项指标，并将监测到的数据通过控制器发送至遥控器上显示，以此实现孔明灯装置的多功能化利用。
[n0038] 需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。

权利要求:
Claims (9)
[0001] 1.一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，包括置物架（7）、通过支柱（4）固定在置物架（7）上的灯罩（1）、固定在置物架（7）上用于加热灯罩（1）内空气的燃烧盒（3）、以及遥控器；
所述燃烧盒（3）的开口处设有用于调节进入燃烧盒（3）空气量的盖板（2），盖板（2）由设置在置物架（7）上的驱动电机驱动，以完全盖合或者部分盖合在所述燃烧盒（3）上；
所述置物架（7）还设有用于控制所述驱动电机的控制器；
所述遥控器与所述控制器无线通信连接，用于遥控所述控制器。
[0002] 2.如权利要求1所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述盖板（2）包括可开合连接的第一盖板（201）和第二盖板（206），燃烧盒（3）的外缘上设有与所述第一盖板（201）固定连接的第一转轴（203）以及与所述第二盖板（206）固定连接的第二转轴（204），所述第一转轴（203）固定连接所述驱动电机的输出轴，且第一转轴（203）上设有第一齿轮（202），第二转轴（204）上设有与所述第一齿轮（202）啮合的第二齿轮（205）。
[0003] 3.如权利要求2所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述第一盖板（201）和第二盖板（206）均为与所述燃烧盒（3）开口尺寸相适配的半圆形。
[0004] 4.如权利要求1所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述置物架（7）的四周均布有多个水平设置的旋翼（5），置物架（7）上固定设有多个与所述旋翼（5）数量匹配的空心杯电机，每个旋翼（5）均由一个空心杯电机驱动，各空心杯电机均与所述控制器电路连接。
[0005] 5.如权利要求4所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述旋翼（5）共设有四个。
[0006] 6.如权利要求1所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述置物架（7）上设有与所述控制器连接的高度传感器。
[0007] 7.如权利要求1所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述置物架（7）上设有与所述控制器连接的陀螺检测仪，陀螺检测仪用于检测置物架（7）的倾斜程度。
[0008] 8.如权利要求1所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述燃烧盒（3）的下方固定有与所述控制器连接的云台（9），云台（9）上设有摄像头（8）。
[0009] 9.如权利要求1所述的一种基于无线遥控的孔明灯装置，其特征在于，所述置物架（7）上固定设有一对用于支撑整个孔明灯装置的支架（6）。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120414074.5U|CN214332348U|2021-02-25|2021-02-25|一种基于无线遥控的孔明灯装置|CN202120414074.5U| CN214332348U|2021-02-25|2021-02-25|一种基于无线遥控的孔明灯装置|